这个星期又逃过一劫。

老头子去开会，研讨会的发表推迟一周。明天又可以睡懒觉了。

话说老头子有够可以的，去年上他的课（虚拟世界系统），一学期得有一半的课休讲，剩下的时间干脆不去教室，把大家搞到他屋子里座谈。这学期更好，对动画来兴趣了。新学期开学不到一个月，四次课两次休讲，两次给大家放动画。下次竟然要放之前我介绍给他的「乃木坂春香の秘密」，无语了，当大家都是宅男么。

上个星期五才和他讨论过研究，怎么感觉我的研究内容变得十分邪恶了……稍微介绍一下吧。

内容简单说来是使用SPIDAR进行2D图像的触知化。

SPIDAR-G(i.e., SPace Interface Device for Artificial Reality type G, shown in Fig.1)是佐藤研开发的一个使用悬线和电机进行3D空间内的位置姿势的计测和提示力反馈的设备，具有7自由度（沿XYZ轴平移，绕XYZ轴转动，把持感）。由于是悬线系统，可以较为精确的计测（计算测量）空间位置和姿势（扭矩），并提供大小可控的力回馈。

>Fig.1 SPIDAR-G

所谓触知化，就是使XX变得可以触摸并感知。2D图像的触知化，直观的说来，比如上面的图，可以使用SPIDAR装置来“触摸”并感受到图里的物体，比如那个蓝色的球，线以及金属框架。也许有人会问，拿着个球怎么去触摸，当然，我们可以把球拿掉，换成一个指帽，这样就是去触摸的动作了，可以想像一下。

邪恶的部分：本研究的目的（翻译自老头子的原话，略有出入）

“用户可以从网上下载图片并且任意的去触摸并感受图片的内容，这样不是很有趣吗。其实我的终极目的，是实现女性肌肤的触感，比如这张（堀北真希），平时不能够接近的明星，也可以这样近距离的接触了。要实现逼真的触感……（略去技术相关内容数句）。系统的名字就叫做Tokimeki Touch（心跳接触）吧，你不是最喜欢那个Tokimeki什么的（Tokimeki Memorial，即心跳回忆，刚进研究室的时候跟其他同学聊天时提到 过，结果大家都知道我喜欢此类游戏了）……”

囧

干脆用AR Toolkit（AR = Augmented Reality，扩张现实，即为合成虚拟现实，较为有名的作品为初音Miku和最近才在秋叶原发售的虚拟Figure，详见下面内嵌的Youtube） + 等身大SPIDAR，做一个VR恋爱冒险游戏。

研究能做到这份上，宅男也有追求了。

附录：

AR Toolkit的原理：通过检测标记(Marker)的位置，然后将3D模型与视频进行实时合成，从而实现合成虚拟现实。

基于AR Toolkit的有趣的东西，初音Miku

第一个是Live，这个模型和光影都做得很好。是我见过的最好的AR作品之一。值得一提的是，Miku的歌声是合成出来的。如何？比Microsoft Sam要强多了吧……有兴趣的同学去google或者youtube上搜吧。

这个和上一个是一个模型，但是更有意思。表演的内容是那个有名的umauma dance，不过这里也许没多少人知道吧，记得看到30s以后。

一口气介绍了那么多东西，能够耐心看完在下十分感激。